AGRONICS 4.0 – GLOBAL TECH GATE

Sistem robotic eterogen de monitorizare și evaluare aeriană și terestră a culturilor agricole în contextul AGRICULTURĂ 4.0

Proiectul AGRONICS 4.0 vine în asistența entităților agricole și își propune îmbunătățirea producției și reducerea pierderilor de natură agricolă și economică prin procedee robotizate inovative la scară națională. Astfel, se urmărește monitorizarea și evaluarea sănătății culturilor agricole și identificarea din timp a suprafețelor cu risc în urma acțiunii factorilor de mediu biotici și abiotici. Ca urmare, se poate afirma faptul că sistemul robotic va derula un proces de biomentenanță predictivă agricolă.
Metoda robotizată presupune utilizarea unui sistem robotic eterogen – SRE compus din doi agenți robotici, 1 x terestru și 1 x aerian, care să deruleze operațiuni de monitorizare și evaluare în tandem, sau separat. Astfel, agenții vor prezenta următoarele funcționaliăți:

*SISTEM ROBOTIC ETEROGEN*
*AERIAN*	*TERESTRU*
Captare imagini în spectrul vizibil RGB și spectrul invizibil aproape-infraroșu, NIR, în vederea obținerii indicilor de vegetație relevanți, anume NDVI, NDRE, SAVI, etc.	1. Captare imagini în spectrul vizibil RGB.
Capabilități de fotogrammetrie în vederea realizării de hărți tridimensionale globale* ale culturilor.*	2. Capabilități de fotogrammetrie în vederea realizării de hărți localetridimensionale ale culturilor.
Survolare autonomă după traiectorii și suprafețe prestabilite.	3. Prelevare și stocare mostre sol în vederea analizei de laborator.
Teleoperare.
Posiblitatea de a implementa mai mulți agenți tereștri si/sau aerieni în SRE.

În continuare, sunt prezentate specificațiile tehnice minimale ale agenților robotici:

AGENT AERIAN
NR.	SPECIFICAȚIE TEHNICĂ	DESCRIERE
1	Cameră captare imagini	Multispectrală și vizualizare în spectrul RGB
2	Poziționare spațială și precizie de poziționare	Centimetrică prin intermediul RTK
3	Capabilități survolare	Survolare prin teleoperareSurvolare prin programare de traiectorie
4	Timp de zbor	Cel puțin 20 minute
5	Viteză maximă de zbor	Cel puțin 40 km/h
6	Plafon maxim de zbor	Cel puțin 1000 m

AGENT TERESTRU
NR.	SPECIFICAȚIE TEHNICĂ	DESCRIERE
1	Mod captare imagini	Via camere RGBVia cameră stereoscopică
2	Timp de operare	Cel puțin 4 ore
3	Capabilități monitorizare și evaluare	Captare imagini RGBPrelevare mostre
4	Viteza de deplasare	Cel puțin 0.5 m/s
5	Metodă control	Teleoperare via radio

În concluzie, AGRONICS 4.0, prin utilizarea tehnologiilor moderne menționate anterior, va furniza rezultate care vor contribui și vor ușura procesul decizional și de intervenție în vederea prevenirii și mitigării pierderilor agricole și economice.